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rino1.
Sì esistono 4 paparametri su cui lavorare. O meglio 2 per il centraggio e 2 per il controllo.... o meglio per i limiti. Appena a casa metto le mani sul programma e provo a spiegarli. Ciro
PS il tuo quadri è in piena forma solo che qui da noi si è fatto crescere le branchie. Il nuovo ESA parte di default con i braccioli al carrello.