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_bandit_.
Bravo Rino! +1 In pratica è come la modalità "angle" di multiwii ... giusto? Anche la procedura di livellamento è la stessa. mettere il multicoso in bolla e calibrare gli accelerometri.
Se non sono calibrati bene una volta inserito il multi tende ad andare a zonzo.
Esiste anche una funzione di trim del SL?.