BRAIN

Centralina Flybarless di casa MSH

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  1. rino1
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    Hovering

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    Prendo al volo l'invito di Sescot sullo scrivere qualche cosa per settare l'SL...... badate bene... pur essendo uno dei primi utenti del Brain NON SONO un esperto... ANZI... sono un praticone e dato che lo utilizzo solo sul Miniprotos (ma anche 2 volte sul 600 Nitro) non posso definirmi un conoscitore dell'oggetto..... a tutt'oggi io volo con le impostazioni standard tale e quali a quelle che il Brain imposta alla fine del setup.... a parte alcuni suggerimenti che ho visto in rete e che ho applicato..... Credo che la vera risposta a tanti quisiti sia il forum di HelyFreak......
    Quindi mi limitero' a dirvi come ho fatto, come l'ho fatto e cosa ho capito. .... Per inciso.. il setting del SL a me ha funzionato al primo colpo, ho solo dovuto rifinirlo in volo...... e a quei tempi non c'era ancora il BT!!!! Ancora oggi decollo e atterro con l'SL inserito!!!

    Allora ..... Il Self Level di base serve a raddrizzare il modello, ovvero a portarlo, da qualsiasi posizione esso abbia, con il rotore in alto, da che parte ruotare lo decide il Brain.... NON FA ALTRO!!! Non stoppa il modello, non mantiene l'hovering e naturalmente non puo' sapere se il modello e' bilanciato... ovvero se una volta montate la batteria in modo diverso dal setup originale il modello tendera' a cabrare invece che picchiare o altro......Inoltre il suo setup primario si basa sul modello in assetto di Hovering e NON messo in piano sul tavolo (appoggiato sui pattini)... teoricamente quando siete in hovering perfetto, l'albero dovrebbe essere perpendicolare al terreno ma il modello appoggiato sui pattini su un piano non sempre lo e' ... il MiniP ad esempio non lo e'............................... Detto questo.........

    NOTA... non ho il programma e le videate sottomano (sono al lavoro) e quindi spero che i miei riferimenti si capiscano!!

    Dicevo... da quanto detto sopra si capisce (spero!) che una volta eseguiti tutti i setup primari del Brain (End-point stick, tipo di servo, tipo di radio, ecc) arrivate nella pagina in cui trovate in basso un grosso bottone con la scritta <set LEVEL>... a questo punto armatevi di pazienza, di spessori di vario tipo (carta, cartoncino, legno, forchette, cortelli ... e non scherzo!) e di una bolla magari elettronica....
    La parte difficile e' questa:
    Mettete il vostro modello su un piano e la bolla sull'albero o su un punto che sia sicuramente perpendicolare all'albero (supporto cuscinetto o altro) guardando la bolla e usando gli spessori inclinate il modello (sotto i pattini nel mio caso) in modo da leggere 0 gradi (o mooooooolto vicino) sia ortonalmente sia verticalmente sull'albero. Fatto questo potete premere il tasto SET LEVEL.

    Ora andate nell'ultima schermata (o penultima non ricordo) e in uno dei tre modi di volo che avete programmato su uno switch a tre posizioni della radio abilitate il checkmark dell'SL. Come controllo supplementare (ma direi assolutamente obbligatorio) andate in <impostazioni Avanzate> e nel modo che avete selezionato dovreste ritrovarvi i valori che il tasto SET LEVEL ha scritto.... dovrebbero essere 0 o valori vicini.... nel mio caso ho trovato 4 di ciclico e 0 di pitch...... Se trovate valori molto diversi (tipo 10 o addirittura 20) avete sicuramente sbagliato qualche cosa oppure avete il Brain guasto (gia' successo ad altri utenti). Ripetete l'operazione di messa in bolla e la pressione del tasto SET LEVEL.
    Se vi trovate i valori corretti che dicevo, potete andare al campo e provare... se avete il BT potete fare la cosa con molta facilita'... se, come nel mio caso, non lo avete dovete portarvi dietro il PC con il cavo USB.

    A questo punto.... non ho una vera indicazione da darvi.... io ho fatto in un modo, altri hanno agito diversamente...... comunque...
    Dovete portare in volo il modello ..... e metterlo in hovering..... Alcuni sono partiti in modo normale (senza SL) sono saliti ad altezza di sicurezza e hanno inserito l'SL...... Io che non so volare, che usavo per la prima volta in assoluto un FBL e che non sapeva come altro fare... ho inserito l'SL, sono decollato con una certa decisione e correggendo l'ho portato in hovering..... Importante .... in questo setup posizionate bene la batteria e i pesi.....
    In qualunque modo facciate, una volta in hovering dovete verificare lasciando lo stick del ciclico in posizione centrale neutra da che parte tende il modello.......Nel mio caso ad esempio il modello di pich era perfetto (infatti il valore registrato era 0) ma tendeva a scivolare a sinistra (se ben ricordo) che era il contrario del valore registrato.....
    A tentativi, ... decollo, verifica, atterraggio, modifica valore, decollo, verifica.... e avanti cosi'.... ho trovato il valore giusto che sempre nel mio caso era -4 (l'inverso del valore originale)

    La cosa si spiega, e lo capite bene, perche' solo in teoria l'albero e' perpendicolare al terreno... in volo e in hovering si posiziona in modo da contrastare le forze in gioco

    A questo punto avete finito!!!!!!!!!!!!!!!!! il vostro SL e' a posto!!! Ricordate che i pesi se messi diversi dal primo setup influenzano l'hovering del SL che avete faticosamente modificato, ricordate anche che se andate in rovescio verso destra a 50Km/h e attivate l'SL il modello si raddrizza ma continua ad andare verso destra e a 50Km/h (almeno teoricamente)............. ricordate soprattutto che l'SL gestisce SOLO il ciclico!!!!!!!!!!!! NON IL PASSO!!!!!!!!!!!!
    Se siete in rovescio e attivate l'SL tenendo lo stick passo in negatico.... scavate un bel cratere!!!!

    Spero che quanto ho scritto sia chiaro......Ultima avvertenza ... come tutti i moduli FBL...... il test a motore fermo a terra serve solo a verificare il corretto verso di correzione del modulo.....non la sua velocita' o quantita' ...... Se provate ad inserire l'SL a terra con motore fermo vedrete che e' lentissimo ed essendo un comando dinamico si muovera'a seconda delle forze in gioco (comandato dagli accellerometri)

    Non chiedetemi di bailout o di governor.... non li uso, non so cosa siano e non so nemmeno come attivarli.......... se volete ridere... pensate che volevo prendere il MaxiProtos.... mi piace un sacco.... ma non e' alla mia portata ne monetariamente ne, tantomeno, come conduzione....

    Ciao
    Rino
     
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2140 replies since 11/2/2014, 22:12   33983 views
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